476年，西罗马的灭亡。
公元476年，西罗马帝国覆灭。在它的废墟上，日尔曼人建立起许多封建国家，其中最重要的是法兰克王国。8世纪前半期，法兰克王国掌握实权的官相查理·马特实行改革，建立采邑制。在此基础上，逐渐形成了封建等级制度。
