ZSL90式轮式装甲车 （以下简称90式）是WZ551系列的原型车，其总体设计思想充分体现了通用性和经济性原则。90式轮式装甲车采用了铁马SC2030汽车的动力、传动和操纵系统；安装了与89式履带装甲输送车通用的25毫米机关炮，使用了86式步兵战车上较成熟的超压式半自动集体三防系统、战斗室抽风机、潜望镜、射击孔球形座；并借用了63式水陆两栖坦克上的电动排水装置、防浪板传动箱以及其它成熟车型的零部件。所以，90式轮式装甲车具有成本低、使用维修方便和较高的机动性等特点。但其单位功率偏小，使用F8L413F非增压发动机时，该车的单位功率仅为11·7千瓦/吨，且在高原地区的适应性较差，因此，在该车完成设计定型后并没有装备部队。
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