可以起诉，借条上没有还款日期，诉讼时效是从你知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但如果你写的是欠条，如果没有还款日期，诉讼时效是从欠条的落款的时间起算。而且时效是对方抗辨的理由，如果对方不提诉讼时效问题，法院不能以诉讼时效已过而下对你不利的判决。
遇到没有约定具体归还日期的借条，时间已经两年的事情，债权人在多次催讨还是无效的情况下，应该尽快向法院起诉处理。现在的诉讼时效还没有过期，可以起诉。要抓紧时间，依法讨债。
