一般情况下，传感器或者是通过PLC的AI，也就是模拟量输入端，把数据传入PLC。或者是通过串口，把数据传入。当数据到达PLC后，电脑端可以使用PLC对应的OPC软件，通过网络，读取PLC中的数据。整个过程就是这样。
通过RS232是最方便的。具体的查阅PLC通讯手册。
看你是如何连接啊。比如说通讯或者是模拟量信号输入模块。比如说温控模块，我们一般采用的是modbus或者profibus通讯进行控制的。
