在高级设置的传感器页面,可以看到两个陀螺仪和加速度计的零偏大小以及对应的零偏显示条。显示条呈绿色且越小越好。通过将飞行器的不同面朝下放置,如果所有的情况下零偏值都很小,则飞行器的IMU精度很高。通过IMU校准,用户可以使得陀螺仪和加速度计的零偏值趋向于零。