若以台达PLC与台达人机通讯做范例，一般都是用PLCRS232口与人机232相连。人机内部参数要设定好即可了。RS485通讯也可对于驱动伺服的问题，你可能真的要好好学学自控方面的知识了。一般控制伺服电机1，利用带有晶体管输出类型的PLCY0,Y1可自行写程式发出脉冲驱动伺服。2.需要特殊模组（定位模组）并要写控制程式。
