整车控制器是实现控制决策的核心电子控制单元，整车控制器采集电机控制系统信号，各传感器信号，进行数据传递和管理，
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。
