A、ATP能为生命活动直接提供能量，但不能在DNA和蛋白质之间充当信使，A错误；B、基因控制蛋白质下合成过程为：DNA 转录 mRNA 翻译 蛋白质，可见mRNA能在DNA和蛋白质之间充当信使，B正确；C、氨基酸是合成蛋白质下原料，不能在DNA和蛋白质之间充当信使，C错误；D、DNA聚合酶能参与DNA下复制过程，不能在DNA和蛋白质之间充当信使，D错误．故选：B．
