起诉是债权人的权利，至于是否起诉，看对方，不过你这区区几千元钱的【标的额】，不大值得起诉。通常这种起诉都是批量起诉。单独起诉，成本相对过高。
坐牢是不存在的，你这是民事债务纠纷，根本不是刑事犯罪；没有刑事责任，何来刑事处罚，又何来坐牢之说？除非你是涉嫌信用卡诈骗，另当别论。
至于你说的会不会上门催债，这个可能性也不大，如果对方来了，你可以不见；见了有任何不对，也可以报警。如果是电信催收，你几乎没办法维权；可一旦对方上门，登堂入室，你直接报警就可以了。上门催收，风险大，一般不会这么做。
可以说，情况就是这样，起诉成本高，上门风险大，所以大多数都是电信催收。
另外，几千元钱，怎么可能还不上？
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