几年不参加年审,驾驶证自动注销了,没有必要再特意去注销一次.当然,如果您今后还要参加汽车驾驶考试,这个证是一定要去注销的,否则会影响注册.带上身份证和摩托车驾驶证正副本,到当地交警支队车管所就可以办理注销,不会被罚款的.