我军从开始用国产的制式步枪是什么时候，到现在都用过什么

1953年，最早为53式步骑枪 53式步骑枪 53式7.62毫米步骑枪是仿制苏联1944年式骑枪，是我军装备的第一种制式步枪。 该枪是枪机直动、回转闭锁的手动单发射击步枪。全长1020毫米，枪管长520毫米，全重3.92千克，初速820米/秒，射速每分钟10—15发，有效射程约400米，弹匣容量5发。 该枪结构比较简单，便于大量生产。因是非自动武器，操作不便，火力不足，也显笨重，已明显不适合现代化战争的需要。 56式突击步枪 1956年式自动步枪，最初称为1956年式冲锋枪，简称56式冲锋枪或56冲。是仿制苏联AK-47步枪生产的。 与苏制AK-47相比，56式的外形有少许变化，如AK-47的准星护翼为两侧半包式，而56式则改为全包护环式，顶端有开孔；刺刀则改为了折叠式三棱刺刀。另外冲压机匣的56式的铆接方式与苏制AK-47有着明显的不同。 由于战术思想的原因还很传统，56式在很长一段时间内都被称作“冲锋枪”，且其战术定位也被设定为班组火力支援用武器，用于提供近距离压制火力。 56式半自动步枪 中国1956年式半自动步枪，即56式半自动步枪，简称“56半”，仿制苏联SKS半自动卡宾枪。 56式半自动步枪是中国人民解放军第一支制式列装的半自动步枪，和56式班用机枪、56式自动步枪统称56式枪族。 63式自动步枪 63式自动步枪是我国自行研制的第一支步枪。研制人员在认真分析56式武器的特点、结构的基础上，制定自动步枪的技术措施、结构方案。一边组建研究组织（研究所），一边筹划研制、试制、试验、测试手段（试验室，靶场等）。 由于起点低，基础差，工作任务相当繁重，。、即使在这样的艰苦条件下，研制队伍仍然在63年完成了设计定型。国家命名为63式7.62毫米自动步枪。拥有56式半自动步枪的精度和56式冲锋枪的火力连续性。 81式自动步枪 81式自动步枪设计上主要是基于56式自动步枪改进而成。81式自动步枪作了一些很明显的改良，如改用短行程活塞自动方式，以减少56式连发时枪口上跳严重的问题，来加强稳定性及准确度。而且81式也有一些外型上的改动使得较56式方便使用。 81式是一个枪族。除了81式（左图上）及81-1式（左图下）突击步枪外，还有较重的81式班用机枪。81-1式与81式相似，但改用可折叠枪托，一般俗称“81杠”。 87式突击步枪 87式5.8毫米自动步枪是我国自行研制的第一代小口径步枪，它与87式5.8毫米班用机枪、87式5.8毫米普通弹统称为87式5.8毫米班用枪族武器系统。于1987年设计定型，故称87式。 95式突击步枪 95式自动步枪（QBZ-95，QBZ为源自拼音“枪-步-自动”的类别代码），简称95式。是由中国北方工业集团公司研制的突击步枪，属于95式枪族的一部分，为目前中国人民解放军的制式步枪之一，它是中国研制的第二种小口径步枪，也是解放军第一种大规模列装部队的小口径自动步枪。 03式自动步枪 03式自动步枪是中国研制的一种小口径步枪。尽管03式与95式5.8毫米自动步枪、95B式5.8毫米短自动步枪同属5.8毫米口径系列枪械，但从主要运动部件的通用性和结构来讲，它并不能称作95式枪族的一员，除供弹具（弹匣）和枪弹与95式枪族通用外，03式步枪称得上是一支全新的自动步枪。