A、两栖动物的成体主要用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，故A错误；B、两栖动物的幼体用鳃呼吸，成体用肺呼吸，故B错误；C、蜥蜴等爬行动物是真正的陆生脊椎动物，因此，蜥蜴终生用肺呼吸．故C正确；D、蜥蜴只能用肺呼吸，故D错误．故选：C．
