先让交管部门下达责任认定书，调解没有结果的，可以起诉。
先些诉状（可以将对方保险公司一起告进去）、到法院缴费立案、法院通知对方应诉、法院下达开庭传票、开庭（你需要在庭上提供责任认定书和定损的情况作为支持你说法的证据）、调解不成的法院定期宣判、判决书双方在15天后都不上诉的及时生效、你可以申请法院强制执行。
如果去诉讼，一般按照物价部门的意见执行。但可能还是需要调解。
起诉保险公司，只要起诉保险公司，法院判决下来以后，保险公司就按照法院判决理赔。
提示：法院不受理对于保险公司商业险的起诉案件。
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