未成年人办理身份证，首先要遵循该未成年人自主自愿的原则，在监护人的陪同下去办理。所需要的证件有：父母的身份证、孩子的户口簿、孩子的出生证明、学籍证明（未上学的可以不必带），以上证件均为原件。带齐上述证件之后，带着孩子到户籍所在派出所申请办理即可，一般需要缴纳20元的费用，等待一个月左右取证。领取身份证时，需要带着户口本和取证单据。跟未成年人户籍是否跟父母户籍在一起无关。
