这个需要在车辆的多媒体内进行设置，有一个专用的界面，可以调节延时关闭的时间，如果设置成0就是不延时，直接关闭，具体操作步骤如下：
1、打开长安cs75plus的驾驶员车门。
2、按下长安cs75plus的一键启动键。
3、点击多媒体最右侧的系统设置。
4、找到内部的车身设置。
5、在下拉菜单中滑动到图中界面就可以调节了。
车型亮点：
明日安全，安心于时刻
双重安全标准，打造明日安全：继承CS75全基因，CS75PLUS通过双评核标准，C-NCAP、中国保险汽车安全指数（C-IASI），打造双五星安全座驾。
优越安全气囊技术，全方位安全保护：超大侧气帘尺寸，并采用100%车窗覆盖与防翻滚设计；0.03秒内极速展开，毫秒级响应，及时保护；6安全气囊，筑就全方位安全屏障；采用博世最新一代安全气囊控制器，搭载4气囊传感器，大幅提升安全系数。
BOSCH9.3代电子稳定制动系统：全系标配国际优质汽车技术供应商——博世的全新9.3代ESP系统 [7] ，包含ABS/EBD/TCS/ESC/DBF/HHC/HDC/EPB/HBB等功能，能够精确修正转向过度和转向不足、手动挡上坡困难等问题。
360°全景影像可视系：无论身处何地，车辆位置信息，皆能被一手掌握；不仅可进行全景摄像，提升狭窄道路行车安全，防止擦碰。更是搭载入侵报警、碰撞录像、智能全景三种功能，从根本上降低盗抢发生时的车辆找回风险。
明日设计，气势于感官
以御岳气势，探寻明日边界：当代汽车美学，带来家族化“御岳生命动感”设计语言，为新车型增添个性风范与未来主义风格。沉浸式三联屏，影院级视觉观感：双12.3英寸全高清视网膜大屏，组合左侧触控屏，实现三联屏显示操作，以高性能3D图像处理引擎，带来影院级视觉体验。
游艇式换挡手柄，执掌速度与激情：以金属质感配合黑王蛇纹理真皮包覆，带来奢侈握感。
后备箱储物空间，不止于大：采用纯平放倒设计，后排完全放倒后，后备箱密封空间瞬间从620L增加至1450L，储物容积增加一倍，无凸起凹陷的纯平面。
巨幕全景天窗实用升级：天窗开口尺寸媲美豪华品牌SUV，至长达到0.5m；天窗玻璃遮光率81.5%，遮阳帘遮光率95%以上；具备三种开合方式：下雨自动关闭；语音/钥匙遥控开闭；一键自动和手动点动开闭。
以上内容参考：百度百科-长安CS75 PLUS
这个需要在车辆的多媒体内进行设置，有一个专用的界面，可以调节延时关闭的时间，如果设置成0就是不延时，直接关闭，具体操作步骤如下：
1、打开长安cs75plus的驾驶员车门。
2、按下长安cs75plus的一键启动键。
3、点击多媒体最右侧的系统设置。
4、找到内部的车身设置。
5、在下拉菜单中滑动到图中界面就可以调节了。
不需要取消，它的主要目的是满足停车短暂等待的时候可以继续享受车载音乐等服务。如果不需要使用该服务，简便方法，打开车门再关闭就可以了。 正常使用状态下，只要停好车，打开车门下车它就自行关闭了。
无法取消的，这是电路上的设计，除非改电路
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