这个句子分两部分理解。
I realized that 后面跟了一个新句子。
而if 从句中的假设情境里面前后时态一致就行。因此 it doesn't matter 是一般现在时，if 后面也就跟一般现在时。
好好理解一下这句话，我<过去>意识到<了>： 即使我不明白每个字的意思也没关系
“意识到”这个动作是发生在“过去”，但是后面那句话是是对“过去”以后的假设，即“现在”
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希望能帮助你理解。
他讲已经发生的事是过去式，但假设的事情是没有现在和过去之分的。
(除非是"如果我那时没有救你的话"这类的)
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