6se70用面板来控制电机正反转应该设置哪些参数，怎样来实现？

　　1、设置基本参数：
　　P60=5
　　P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器
　　11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3
　　P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM
　　P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
　　P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S） P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S） P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示 P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示 P492=150% 电机转矩正限幅 P498=-150% 电机转矩负限幅 P602=1s 预励磁时间
　　P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩 P383=1000s 电机热时间常数
　　P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
　　2、实现步骤：
　　先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
　　编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数
　　优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 P115=4 空载测试
　　P536=50% 速度环优化快速响应指标 P115=5 速度调节器优化
　　输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。