朝鲜半岛经长期地质时代多次发生的地壳运动、侵蚀作用和沉积作用，形成了山地、平原、山谷、海岸高原等多种类型的地形。其中，山地面积最大，约占全国总面积的80%。平均高度为海拔440米。
朝鲜的高山大多位于北部和东部。
从白头山往朝鲜南海伸展着许多大山脉，这些山脉中，海拔2，000米以上的山就有50多座。朝鲜的第一高峰是屹立在北部国境地带的白头山(2，750米)。这座山是约100万年前，从地下深处喷出岩浆形成的，山顶上有火口湖，叫做白头山天池。
除了白头山，还有金刚山、妙香山、七宝山、九月山、智异山、汉拿山等很多景色绝妙的高山。其中，金刚山自古以来以世界名胜著称。
平原多半在西部和南部，在东海岸，沿着江河下游有较小的平原。
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