去的时候：
香港机场需要在港澳通行证上盖章，表示已出境；
同时要看护照，确认你有新加坡的签注。
回来的时候：
在新加坡机场就要出示港澳通行证，表示可以再次入境香港。
到达香港再出示港澳通行证并盖章，表示再次入境。
也就是说，因为你持有的是大陆身份证，所以你从香港去新加坡，出境时盖的是港澳通行证，入新加坡盖的是护照，回香港还是需要港澳通行证。因此你得保证你的探亲签注是多次不是一次的，否则你从新加坡回来就得直接回上海再办通行证才能回香港了。
一 上海---香港 港澳通行证
二 香港---新加坡 护照+签证
三 新加坡---香港 护照
四 香港------上海 港澳通行证
回答完毕！你的问题写的太混乱了，读起来费脑子。
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