三国两晋南北朝时期各王朝的司法机关的名称和建制基本承袭汉制，同时，为了适应这一时期新形势的需要，又在汉朝的基础上有了重大发展。
魏明帝时，在延尉之下增设律博士一职，专门负责教授法律知识，以提高司法官吏的专业素质和审判水平。西晋承袭了这一做法，并增设了其他职官。至北齐，廷尉正式改名称为大理寺，以大理寺卿和少卿为正副长官。大理寺的建立增强了中央司法机关的审判职能，也为后世王朝健全这一机构奠定了重要基础。此时期进一步提高尚书台的地位其中的“三公曹”与“二千石曹”执掌司法审判同时掌囚帐，这为隋唐时期刑部尚书执掌审判复核提供了前提。 这时虽无专门的司法行政机构，但在尚书台之下已分设各专门部门，其中就有专门掌管全国司法行政事务同时兼理刑狱的机构，长官多称为尚书。至南朝梁和北齐，尚书台正式改为尚书省，以尚书分统下属的“六曹”，如北齐的殿中尚书专掌“诸曹囚账，断罪，赦建金鸡等事”，都官尚书专掌“诏书律令勾检之事”(《隋书·百官志》)，已初具后代刑部的性质和规模。
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