周初分封的诸侯，大多数是同姓子弟，他们大多被分封到重要地区。分封制规定，诸侯必须服从周天子的命令，诸侯有为周天子镇守疆土、随从作战、交纳贡赋和朝觐述职的义务。
在分封制下，周天子具有至尊权威，国家政权也逐渐由松散趋向严密。不过分封制的诸侯在自己的领地内，享有相当大的权威性，如设置官员、建立武装、征派赋役等。至春秋时期，周天子大权旁落，只能控制都城附近的地区。宗法制、分封制遭到破坏。诸侯不再听命于周天子。各诸侯为了控制更多的土地和人民，相互间进行战争。
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