申请执行人和被执行人双方签的协议书法院可以去执行
被执行人自动履行义务的，对履行方式法律没有限制性的规定，义务人可以向权利人直接交付；也可以通过人民法院转交；或以双方认可的其他方式交付。义务履行完毕后，人民法院应当及时作结案处理。
法条链接：最高法《关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》
86．在执行中，双方当事人可以自愿达成和解协议，变更生效法律文书确定的履行义务主体、标的物及其数额、履行期限和履行方式。
和解协议一般应当采取书面形式。执行人员应将和解协议副本附卷。无书面协议的，执行人员应将和解协议的内容记入笔录，并由双方当事人签名或盖章。
87．当事人之间达成的和解协议合法有效并已履行完毕的，人民法院作执行结案处理。
108．执行结案的方式为：
(1)生效法律文书确定的内容全部执行完毕；
(2)裁定终结执行；
(3)裁定不予执行；
(4)当事人之间达成执行和解协议并已履行完毕。
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