《道路交通安全法》第七十条规定：……在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
因此，两车发生碰撞，未造成人身伤亡，对方全责，可以自行协商处理损害赔偿事宜；去快速理赔中心办理有关手续，一是有利于找保险公司理赔，二是有利于防止一方反悔，另一方举证的困难。还是共同去好。
希望采纳。
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