你只要提前通知公司就可以了，离职不是要公司批准。
提前30天书面通知就可以了，离职不需要批准
单位没有签订劳动合同属于单位有过错，您可以随时辞职并且要求单位支付经济补偿金。
存在事实劳动关系，建议你以未签订劳动为由，要求支付从入职第二个月开始的双倍工资。同时可以以此缴纳社保为由提出辞职，并要求按工作年限支付补偿金。
个人建议你应该提前30天以书面形式提出辞职，到时才可以走。注意保留好在公司工作的证据，以便维权使用。
你是一个运输公司开车的司机，如果你想离职的话，
你提前给老板说一下就可以了，这个是没有关系的呀。
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