速度瞬心在轮子与圆弧槽的接触点D，因为轮子在圆弧槽内作无滑动的滚动，圆弧槽静止，轮子与其无滑动，因此轮子与圆弧槽的接触点 D的速度与圆弧槽相同，速度为零，符合速度瞬心的定义。O1点是圆弧槽的圆心，轮子在O1点处速度显然不为零。
