系统稳定的充要条件为：系统的开环右极点数为P，在GH平面上，当ω从-∞变化到+∞时，系统开环频率特性曲线GK(jω)及其镜像所组成的封闭曲线，顺时针包围(-1，j0)点的次数为N圈（N>0），若逆时针包围则N<0，封闭曲线绕(-1，j0)点旋转360°即包围一次。
则系统的闭环右极点的个数Z为：Z=N+P。当Z=0时，系统稳定；Z>0时，系统不稳定。
扩展资料
奈奎斯特准则广泛应用于电子和控制工程以及其他领域中，用以设计、分析反馈系统。尽管奈奎斯特判据是最一般的稳定性测试之一，它还是限定在线性非时变（LTI）系统中。非线性系统必须使用更为复杂的稳定性判据，例如李雅普诺夫或圆判据。
虽然奈奎斯特判据是一种图形方法，但它只能提供为何系统是稳定的或是不稳定的，或如何将一个系统改变得稳定的有限直观感受。而波德图等方法尽管不太一般，有时却在设计中更加有用。
参考资料来源：百度百科-奈奎斯特稳定判据
因为F(S)=G(S)H(S)+1,得G(S)H(S)=F(S)-1你画的图是GH,但映射图是F(S)所以减去1
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