A、豌豆是严格的自花传粉、闭花受粉植物,在自然状态下一般都是纯种,A正确;B、相对性状是指同种生物相同性状的不同表现类型,因此豌豆种皮的黄色和子叶的绿色不是一对相对性状,B错误;C、F2的3:1性状分离比实现的条件之一是雌雄配子的随机结合,C正确;D、孟德尔在研究杂交实验时需要考虑雌蕊和雄蕊的发育程度,如应该在未成熟时去雄,D正确.故选:B.