赵云身长八尺，姿颜雄伟，善骑射，闻名乡里。初平二年（191），赵云受常山郡人民推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。公孙瓒对赵云说：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢?”赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州经过商议讨论，要追随仁政所在，因此我不投袁绍而投靠将军。”赵云自此随公孙瓒四处征讨。
