关于三垣的创始年代，尚无肯定的结论，从典籍来看，紫微垣和天市垣作为星官，首见于辑录石申所著《石氏星经》的《开元占经》一书中，而太微垣的名称始见于唐初的《天象诗》。但是，在《史记·天官书》中已载有和三垣相当的星官名称。天市垣东、西两藩的星均用战国时代的国名命名，亦是三垣创始年代的一个佐证。
