驾车路线：全程约70.2公里
起点：万江
1.东莞市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿高埗大道南行驶2.1公里，过低涌桥约200米后，直行进入高埗大道中
2) 沿高埗大道中行驶1.1公里，直行进入高埗大道北
3) 沿高埗大道北行驶760米，朝G94/G35方向，右转进入高埗立交桥
4) 沿高埗立交桥行驶260米，过高埗立交桥，左前方转弯进入高埗立交桥
5) 沿高埗立交桥行驶30米，过三联1号跨渠桥，右前方转弯进入环城北路
6) 沿环城北路行驶310米，过三联1号跨渠桥，稍向右转进入莞潢立交桥
2.沿莞潢立交桥行驶730米，直行进入广园快速路
3.沿广园快速路行驶29.4公里，过笔村立交，朝广州绕城高速/京港澳高速/广澳高速/广州南站方向，稍向右转进入笔村立交
4.沿笔村立交行驶1.3公里，过笔村立交，直行进入广州绕城高速
5.广州市内驾车方案
1) 沿广州绕城高速行驶12.8公里，在金山大道/南村/佛山/番禺大道出口，稍向右转进入广明高速
2) 沿广明高速行驶9.0公里，在新光快速路/广州长隆/番禺大道/市桥出口，稍向右转上匝道
3) 沿匝道行驶710米，直行进入金山大道西
4) 沿金山大道西行驶2.0公里，稍向右转上匝道
5) 沿匝道行驶320米，右前方转弯进入新光快速路
6) 沿新光快速路行驶1.3公里，在汉溪大道/东新高速/广州南站/S39出口，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶990米，直行进入汉溪大道东辅路
8) 沿汉溪大道东辅路行驶350米，直行进入汉溪大道东
9) 沿汉溪大道东行驶810米，直行进入汉溪大道中
10) 沿汉溪大道中行驶3.2公里，朝西出发平台/南站南路/S39/东新高速方向，稍向右转进入汉溪大道西
11) 沿汉溪大道西行驶1.3公里，右前方转弯进入石浦大道路南
12) 沿石浦大道路南行驶50米，稍向右转上匝道
13) 沿匝道行驶510米，到达终点(在道路左侧)
终点：广州南站
经过高速公路收费站的总过路费约30元。
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