S.弗洛伊德在他的后期著作《自我与本我》中已开始注意到自我在人格发展中的作用。20世纪40年代以后，西方一些精神分析家从不同的角度强调自我在人格形成和发展中的作用，从而构成了精神分析的自我心理学。晚期，弗洛伊德在《自我与本我》中对他的理论做了修正，提出了新的“三部人格结构”说，即人格是由伊底（本我）、自我和超我三部分组成。
如下
