挂前进挡行驶车辆时,前方碰撞警告系统(FCA)、车道偏离警告系统(LDW)、车道保持辅助系统(LKA)、侧面盲区报警系统(SBZA)、车道变换警告系统(LCA)、前自动制动系统(FAB)、前方行人制动系统(FPB)和/或夜间视野系统(如装备)有助于避免碰撞或降低碰撞损伤程度。