软齿：齿面硬度小于350HB,通常是中碳钢或中碳合金钢如45#，35SiMn，40Cr，42CrMo等。经调质处理。
硬齿齿轮：齿面硬度大于350HB,
1：通常是中碳钢或中碳合金钢如45#，35SiMn，40Cr，42CrMo等,经调质处理+齿面高周波处理（或氮化处理）；齿面硬度在HRc45-52（HV550-1280）。
2：采用低碳或低碳合金钢如20#，20Cr，20CrMnMo，20CrNiMo等经渗碳淬火（碳氮共渗+淬火）处理；齿面硬度在HRc56-62。
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