ABB工业机器人控制系统提供了完备的1/0通信接口，可以方便地与周边设备进行通信。ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet总线上的设备，常用型号有DSQC651 (8个数字输入，8个数字输出，2个模拟输出)，DSQC652 (16个数字输入，16个数字输出)。在系统中配置标准I/0板，至少需要设置以下参数，见下表。
