您好：根据您所描述的现象判断，这个响声应该是abs泵自检的声音，出现这个声音时的车速大概在20公里左右，这个声音只有在重新启动发动机以后才会出现，如果每次启动后这个响声只出现一次，可以确定是abs泵自检的声音，请您放心使用。
