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六自由度并联机器人如何
六自由度并联机器人如何
2025-04-04 01:45:35
推荐回答（1个）
回答1：
并联机构：结构紧凑，刚度高，承载能力大；速度高，动态响应好；
六自由度并联机器人，Stewart机构（6－SPS）最具代表性。
其反解容易，正解较难。
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