双足机器人51单片机舵机控制程序,定时器50us中断一次,一个中断大概5us,所以中断364次大概

2025-04-03 17:14:31
推荐回答(2个)
回答1:

这样不太好吧,貌似数字舵机是用角度值控制的

回答2:

16舵机拆分为两组各八个舵机,分别使用两个定时器中断来处理。一个舵机正好2.5ms50hz