换元没问题，但这是广义积分，最后要还原求极限，∞-∞不要想当然就认为是∞。要注意lnx-ln√(x²+1)实际上是对抵的，所以最后应该剩下常数(1/2)ln2
求反常积分时，不要拆开求，要整体代入上下限。
