要求电机输出为：30*1。1=33Nm，假设电机以50rpm的速度提升要求的机械功率为：0.1*33*50=165W
T=2*10*1.1+2*10*1.1/2=30*1.1=33kgm(也就是33*9.81=324Nm)，按照这个选电机即可。
这要选比较大的电机，首先可以计算力矩=力*力臂，再要看您所需要的转速，这种装置建议采用电机加上减速机
