龙门啃轨 行业内纠偏一般采取机械式的方法 如 加导向轮。使用编码器闭环效验理论上可行，但实际往往不能达到效果，因起重机在负载和无负载情况下轮压有很大差距，室外工作轨道情况不稳定，可能出现打滑等现象，绝对值编码器会出现报错，反复核对位置。。。后果很可怕。。
变频器加编码器就可以啦！同步的问题可以采用2台变频器互相同步来实现的哦！你最好是咨询一下安川吧，他们一般都有比较成熟的解决方案的。
我认为单纯用编码器和变频器来纠偏是不行的，由于两侧轨道的平直度、坡度等不可能做到完全一致，行走一段距离后，很容易造成错误纠偏。最好采用PLC控制，解决办法是每隔5米左右在地面做一个校正点。另外还有辅助纠偏手段，可在门架与柔腿铰接点上加以考虑。具体措施因为起重机构造不同采取的方法也不一样。仅供参考！
在下认为没这个必要，破龙门吊不值当的