这种东西肯定没有现成的资料。
我刚做了两个液位控制，用的是变频泵，用阀门也行，都是PID。
不过，做过就知道了，这个说起来很麻烦，做起来到不是很麻烦。
你自己看下PID的那个公式，懂了原理了，设参数就很简单了。西门子的PLC有一个PID控制，是FB41吧（记不清了，也没学会怎么用，也没用它），我用的是自己编的PID子程序块FB39。
网上的设参数（参数整定）的成功经验，我看了很多，最后也没看懂。你这样，看下最原始的公式就明白了，明白了控制原理，就知道怎么设参数了。PLC编程，你不必刻意用T型图，其实指令不难学，逻辑控制用T型图，别的程序像判断，计算等还是指令简单。
哎
你可以先进行简单的前馈控制，根据实际情况来把误差减小，然后切换到闭环系统用PID调节好了。
要看你工艺流程，一般用PID功能模块和加法模块
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