圭，日晷，沙漏，水漏，油灯，香，蜡烛。
圭（读作gu）表是一种既简单又重要的测天仪器，它由垂直的表（一般高八尺）和水平的圭组成。它利用了立竿见影的道理来测量日影长度。主要功能是测定冬至日所在，并进而确定回归年长度。此外，通过观测表影的变化可确定方向和节气。
日晷（读作gu）又称“日规”，是我国古代利用日影测得时刻的又一种计时仪器。通常由铜制的指针和石制的圆盘组成。铜制的指针叫做“晷针”，石制的圆盘叫做“晷面”。使用时，观察日影投在盘上的位置，就能分辨出不同的时间。日晷的计时精度能准确到刻（15分钟）。
水漏，盛水于铜壶，壶内置一刻有度数之箭，壶底有小孔，水下漏，视度数变化以计时。
沙漏是一种计时仪器，也叫沙钟。由于漏壶中的水不受温度影响，为计时的准确性增加了困难，用水银作动力又很不经济，于是用一种新的材料——细沙来代替水和水银。沙钟由上下两个相同的瓶子组成，中间用小口连在一起，上部瓶子所盛的细沙通过中间水口慢慢流入下部瓶中，这样上部瓶子细沙的平面渐渐降低，瓶子时间刻度就能显示出时间。这种沙钟的优点是可以两面使用，翻过来，就可以下部成为上部继续使用。
除去圭、日晷、沙漏和漏壶以外，古代劳动人民还常用火钟来计时。灯钟、香钟和蜡钟都是火钟。
灯钟：就是用油灯计时的装置，它是通过燃烧后油量的减少而指示出当时的时间。
香钟：是一种更为方便的火钟，它以特制的模子制成盘香，盘香粗细均匀，燃烧时间与其长短成正比，即燃烧时间越长，剩余的盘香越少，在盘香上记上刻度，就可以知道相变的时辰。也有具有闹钟作用的香钟，当香火烧到一固定刻度时，上挂之重物落下撞击金属器皿，发出响声，提醒此时办事的人，起到闹钟作用。燃香计时（香钟）因为价格便宜，方便实用，在古代民间是比较流行的。
蜡钟：蜡烛本身的燃料数量定好，燃烧时的速度也就基本相同。那么烧完一支蜡烛的时间也大体相同。如在蜡烛上刻上相应的刻度就可以计算简单的时间间隔了。
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