潜地导弹一般都显得短而粗，其弹体为圆柱形，弹头呈圆锥状，动力系统和控制系统都装在弹体内，其头部可以装核弹头。
在平时，潜地导弹存放于潜艇上专用的发射简内。发射时，由压缩空气弹射系统或燃气蒸汽弹射系统将导弹弹射出去。
