静摩擦力：物体静止时所受摩擦力滑动摩擦力：例如物体只有一个面在桌子上滑动，这时受到的摩擦力力就是滑动摩擦力滚动摩擦力：例如车轮，不断的滚动
只要把准一点：摩擦力方向永远与相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。那么不论多复杂的情况，都能准确判断摩擦力方向。
研究静摩擦力与滑动摩擦力
