通过Y0和Y1端口发脉冲供步进电机使用，另外还需两个输出点控制步进电机的方向，三台异步电动机如果直接启动需要三个输出点，编程的话用DRVA或者DRVI两个指令就可以了，格式如下：[DRVA K500000 K3000 Y0 Y4]或者：[DRVI K500000 K3000 Y0 Y4]。脉冲数和脉冲频率根据你自己的需要设定。
通过2路高速输出控制2台步进电机。异步电机如果要调速，还要加变频器。
为神马不和伺服驱动器、变频器通讯后再驱动电机呢？
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