没签劳动合同也是工亡，法律规定自参加工作之日起不签订劳动合同的企业要付3倍工资，发生事故按劳务关系处理
要看一直在环卫公司干，还是退休以后才进入环卫公司的。如一直干的话可以认定成工伤，否则，走交通肇事。
