公元1世纪左右,希腊的发明家赫伦制作过一种用蒸汽推动的"空心汽动圆球",这种装置可以称得上是最早使热能转变成机械能的"蒸汽机".
公元11世纪希腊发明家赫伦制作的空心气动圆球，可以称得上是世界上最早使用热的转化变成机械能的蒸汽机。
