要在法兰克福和慕尼黑转机，这种必须需要申根签证，因为法兰克福和慕尼黑之间的航班是德国国内航班，不进申根，根本无法登机。
法兰克福或者慕尼黑机场本身转机绝对不需要申根签证的。但是如果你停留两次，那必然需要签证。
如果仅仅是上海-法兰克福-波士顿或者上海-慕尼黑-波士顿，如果是联程票，则100%不需要申根签证。
我从国内飞法兰克福飞伦敦多次了，根本不需要申根。
马上要飞伦敦-慕尼黑-北京，也没有申根，不会有问题的。
根据您提供的信息，如果您的航班是在同一航空公司或在同一联盟内转机，且在转机时不离开机场安全区域，通常不需要签证。
然而，如果您的转机时间超过24小时，或者需要离开机场安全区域，或者换到不同航空公司或不同联盟的航班，则需要申请申根签证。
请注意，这些规定可能会因各种因素而有所不同，例如您的国籍、旅行目的、航班预订等。因此，建议您在出发前仔细查看最新的旅行要求和指导，以确保您的旅行顺利无阻。
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