t/K=T比如原电机输出转矩为1KG转速比是1:100哪莫输出转矩为：1/1:100=100KG(不考虑损耗）
在不考虑损耗的情况下，乘以变速比的倒数就行了。
线性关系T=t*k*A A为齿轮箱的效率。
