可以改的，有几种方法可以改变运转方向。第一，从控制部分该，可以分为脉冲信号+方向信号，或是双脉冲信号。第二，如果只是固定方向走，想改变一下转向，可以修改一下内部参数就可以了， Pn314位置命令方向定义。
